Parker SLVD5NDR SLVD-N 系列紧凑型数字伺服驱动器。

SLVD5NDR 属 Parker SLVD-N 小功率数字伺服系列，按命名类比 SLVD2NDR 的更大电流版本，用于无刷伺服单轴位置、速度、转矩控制。公开逐型号手册未完全匹配，以下按 SLVD-N 系列与 5 A 级驱动通用参数给出，替换前以铭牌确认。

预估连续输出电流：约 5 A RMS/相，峰值按 2 倍短时设计，以实物铭牌为准。

输入电源：单相/三相 200–230 VAC ±10%，50/60 Hz；控制电源 24 VDC。

反馈：增量编码器、EnDat、HIPERFACE、旋转变压器、霍尔，以选项为准。

命令接口：±10 V 模拟、脉冲/方向。

通信：RS-232/RS-485、CANopen DS402；可选 EtherCAT/PROFINET/DeviceNet 扩展。

数字 I/O：按版本 4–8 入、2–6 出。

安全：可选 STO 安全转矩关断。

防护：IP20 柜内。

工作温度：0–45°C 满载，高温降额。

内置运动轮廓、电子齿轮/凸轮、IEC 61131 可选逻辑；自动整定；适合从 2NDR 升级到更大电机电流的场景。

中型小包机、分度盘、轻载机械手单轴、传送定位、测试台进给。

连续电流高于 2NDR，可匹配更大惯量与额定转矩电机；具体额定功率、母线电压、开关频率以出厂标签为准。

钢板/涂层壳体，铝散热器，IGBT 模块，控制板与功率板分离，端子块采用工业弹簧或螺钉结构。

DIN 轨窄模块，功率与信号分区；前面状态灯；可选通信子卡；内部制动电阻功率按 5 A 版本较 2NDR 增大或外接。

同 SLVD-N 矢量控制架构：整流—直流母线—三相逆变—编码器反馈三环调节；总线或脉冲/模拟给定位置速度转矩指令。

DIN 轨垂直安装，保证散热风道；5 A 级动力线截面积按连续电流选配；屏蔽层驱动器端接 PE；多轴 CAN 终端与站号规划完整。