产品简介：这是一款永磁同步伺服电机（带绝对值编码器、带抱闸的定制版），用于为工业机器人关键关节提供高动态扭矩。
技术规格（综合公开备件资料）：
- 额定功率：4.2 kW
- 额定转速：3350 rpm
- 最高转速：5000 rpm
- 额定电流：8.5 A
- 额定扭矩：约 16 – 19 Nm
- DC 母线电压：195 V DC
- 编码器：EnDat 2.2 / 16 位绝对值编码器（单圈 + 多圈，DRIVE-CLiQ 兼容）
- 抱闸：24 V DC 电磁抱闸，制动扭矩 27 Nm
- 防护等级：IP65（本体）/ IP67（轴伸端）
- 转动惯量：93.4 kg·cm²
- 轴类型：无键轴（Keyless），径向偏心公差 N 级
- 冷却方式：自然冷却（自通风）
- 重量：约 6.8 kg – 25.2 kg（不同资料口径差异较大）
- 适配驱动器：KUKA KSP40、KSP64 伺服驱动模块
功能特点：
- 高功率密度：紧凑结构，适合狭窄安装空间的机器人关节
- 低转动惯量：动态响应快，适合频繁启停与高速加减速
- 高分辨率绝对值反馈：定位精度达微米级，上电即用无需回零
- 断电自锁抱闸：27 Nm 制动扭矩防止意外滑轴
- IP65/IP67 防护：防尘防水，适合有油污和粉尘的工业现场
应用场景：KUKA KR 系列工业机器人的关节轴驱动、自动化焊接系统、高速拾取放置（Pick and Place）、CNC 与精密加工中心集成、物料搬运自动化。
使用注意事项：因属定制专用件，更换时必须核对 KUKA 机器人型号、轴位与原电机订货号完全一致；抱闸为安全件，断电时自锁，上电由驱动器释放，禁止在无驱动器匹配的情况下强制旋转输出轴。
KEBA AR-181 
Absolute Process Instruments API4380GD 
Bachmann AIO288/1 
VAT 65040-PACV-AYU2 