Woodward 9907-606

产品名称

ProAct™ Gen3（第三代）电动位置控制器——全电动旋转执行器（集成驱动器）

产品简介

9907-606 属于伍德沃德 ProAct Gen3 系列电动执行器。该系列为全电动、双向旋转式执行器，无需外接液压或气动动力源，内部集成数字驱动器，可直接接收来自调速器或上位控制系统的位置指令信号，精确控制燃料齿条位置、定时控制、节气门阀或废气旁通阀等发动机/涡轮机功能。该型号为现场可编程设备，通过 PC 端 Woodward ProAct Service Tool 软件经 CAN 总线配置和校准，可适配多种不同应用。

技术规格

参数项	规格值
旋转输出角度	72.5°（允许直接耦合蝶阀，无需连杆机构）
输出轴	0.625-36 锯齿形终端轴（可选配旋转刻度盘和指示器）
供电电压	18–32 VDC（带超范围诊断功能）
指令输入	PWM：4–32 V，300–2000 Hz；模拟量：0–25 mA / 0–5 VDC；CAN 总线
位置反馈输出	0–25 mA 或 0–5 VDC
离散输入	3 路（含低功耗待机模式、CAN 地址组合选择）
离散输出	1 路故障报警（可配置常开/常闭/关闭）
通信协议	CAN 2.0B，符合 SAE J1939（含专有组扩展）
工作温度	–40 至 +85 °C（模拟版本 –40 至 +74 °C）
存储温度	–55 至 +125 °C
振动标准	Woodward RV2（0.1 G²/Hz 随机，10–2000 Hz，12.8 Grms，每轴 3 小时）
冲击标准	40 G，11 ms 锯齿脉冲
防护等级	IP66（FLEX 型号支持 Class I, Div 2, Group A/B/C/D, T4）
重量	约 6.9 kg（15.25 lbs）

功能特点

全电动设计：无需外部液压或气动动力源，简化系统管路
双向高速定位：电子双向驱动，响应极快
冗余指令信号：支持主/备双路位置指令输入，自动故障切换
11 点曲线功能：可创建非线性输出特性，适配不同发动机需求
高级诊断：内置诊断事件日志、驱动器电子温度限流、CAN 通信监控
防篡改设计：编程器可分离，防止未经授权的参数修改

应用场景

燃气发动机和柴油发动机的燃料齿条定位
发动机定时控制
节气门（蝶阀）直接驱动
废气旁通阀（Wastegate）定位
发电机组和压缩机驱动发动机的转速/负荷控制

结构特征

电机与驱动器一体化封装，外壳为金属结构
输出轴带霍尔效应无刷反馈装置，直接连接轴端
底座或法兰安装（Model IV 仅底座安装），可任意姿态安装
可视行程标尺为可选配件

工作原理

控制器（如 721、2301A 等）输出位置指令信号（PWM / 模拟量 / CAN），ProAct Gen3 内部驱动器接收信号后驱动电机旋转，通过 72.5° 旋转输出轴直接驱动蝶阀或燃料齿条。霍尔效应传感器实时反馈轴位置，形成闭环控制。

安装要求

使用 4 颗螺栓通过底座或法兰固定，底座安装面同心度需与终端轴匹配
可直接耦合蝶阀，消除连杆间隙带来的死区
电气接线需使用屏蔽电缆并做好接地
安装前需通过 Service Tool 完成标定

使用注意事项

禁止在超出额定电压、温度、振动范围的环境中使用
编程和标定时必须连接 PC + USB-CAN 适配器
多台相同应用时可使用 Toolkit 离线批量烧录配置文件
定期检查端子紧固情况和散热状态

产品中心

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