产品名称： TM-25 线性比例执行器（伸出型）
产品简介：
Woodward 9904-060 是一款 TM-25 系列电液比例线性执行器，配置为信号增加时输出轴伸出型。该执行器采用电液伺服控制技术，将 20-200 mA 的控制电流信号转换为精确的直线位移输出，行程 25 mm。产品内部集成的力矩马达伺服阀与双作用伺服活塞，配合内部机械反馈机构，确保输出轴位置精确跟随输入信号变化。9904-060 专为蒸汽轮机、燃气轮机及工业透平的阀门控制而设计，具有结构紧凑、响应迅速、输出力适中、安装便捷等特点。
Woodward 9904-060 是一款 TM-25 系列电液比例线性执行器，配置为信号增加时输出轴伸出型。该执行器采用电液伺服控制技术，将 20-200 mA 的控制电流信号转换为精确的直线位移输出，行程 25 mm。产品内部集成的力矩马达伺服阀与双作用伺服活塞，配合内部机械反馈机构，确保输出轴位置精确跟随输入信号变化。9904-060 专为蒸汽轮机、燃气轮机及工业透平的阀门控制而设计，具有结构紧凑、响应迅速、输出力适中、安装便捷等特点。
技术规格：
表格
| 参数项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 产品类型 | 电液比例线性执行器 |
| 控制方式 | 电液伺服比例控制 |
| 输出形式 | 直线位移输出 |
| 线性行程 | 25 mm（1.0 英寸） |
| 输出方向 | 电流信号增加时输出轴伸出 |
| 输入电流范围 | 20 至 200 mA |
| 线圈电阻 | 26 Ω（21°C 单线圈） |
| 最大线圈电流 | 250 mA |
| 供油压力范围 | 552 至 2586 kPa（80 至 375 psig） |
| 工作介质 | 矿物油或合成油基液压油、柴油、煤油等 |
| 推荐粘度 | 0.6 至 400 cSt（ISO 32 等级） |
| 工作制式 | 连续调节工作制 |
功能特点：
- 伸出型输出： 电流增加时输出轴向外伸出，适配特定的阀门连杆机构
- 精确线性控制： 25 mm 行程内输出位移与输入电流成比例关系，线性度优良
- 内部机械反馈： 标配内部机械反馈，无需外部位置传感器即可实现稳定控制
- 适中输出力： 在 2586 kPa 供油压力下最大输出力 2833 N，适用于中小口径阀门
- 快速响应： 时间常数 0.065 秒 @ 1724 kPa，满足调速系统动态要求
- 低油压工作： 最低供油压力仅 552 kPa，可直接利用低压液压系统
- 结构紧凑： 铝合金外壳，重量轻，安装空间要求小
应用场景：
- 中小型蒸汽轮机调节汽门控制
- 燃气轮机燃料阀驱动
- 工业透平进口导叶调节
- 压缩机防喘振阀控制
- 船舶辅机调速系统
- 发电机组进汽阀调节
性能参数：
- 输出力： 605 N（136 lb）@ 552 kPa；2833 N（637 lb）@ 2586 kPa（双向）
- 工作能力： 15 J（11 ft-lb）@ 552 kPa；72 J（53 ft-lb）@ 2586 kPa
- 响应时间常数（25% 至 75% 阶跃）： 0.065 秒 @ 1724 kPa
- 滞环： ±1% 全行程
- 最大侧向载荷： 222 N（50 lb）
- 稳态流量： 3.8 L/min（1.0 US gal/min）
- 最大瞬态流量： 18.9 L/min（5.0 US gal/min）
- 环境温度范围： -40°C 至 +93°C（-40°F 至 +199°F）
- 液压油温度范围： 16°C 至 79°C（60°F 至 +175°F）
- 重量： 约 9 kg（20 lb）
材质构成：
- 外壳： 高强度铝合金，表面防腐处理
- 内部关键零件： 通体硬化 17-4 PH 不锈钢，耐磨损、抗腐蚀
- 输出轴： 硬化 17-4 不锈钢，直径 15.88 mm（0.625 英寸）
- 杆端： 17-4 不锈钢方形杆端，通过精密螺纹连接
- 力矩马达： 高导磁材料铁芯，耐高温铜漆包线
- 伺服阀： 硬化不锈钢阀芯与阀套，精密研磨配对
- 密封件： 耐油聚氨酯及丁腈橡胶密封
结构特征：
- 直动式伺服活塞： 双作用活塞结构，双向驱动力均衡
- 内部机械反馈： 通过反馈弹簧与阀芯联动，形成闭环
- 非接触式力矩马达密封： 电枢与伺服阀壳体间采用预成型填料环，防止磁性污染物积聚
- 供油口过滤： 内置 40 μm 标称/70 μm 绝对精度滤网
- 标准安装法兰： 6 英寸安装法兰，六只螺栓均布
- 输出轴选项： 可选内螺纹或外螺纹杆端
工作原理：
控制系统提供 20-200 mA 电流至力矩马达，产生与电流成比例的力矩，驱动二级滑阀移动。滑阀调节供油压力进入伺服活塞相应腔室，推动活塞及输出轴伸出。内部机械反馈机构将输出轴位置反馈至力矩马达，当位置与指令一致时，滑阀回中位，活塞锁定。电流减小时，活塞反向运动，输出轴缩回。
控制系统提供 20-200 mA 电流至力矩马达，产生与电流成比例的力矩，驱动二级滑阀移动。滑阀调节供油压力进入伺服活塞相应腔室，推动活塞及输出轴伸出。内部机械反馈机构将输出轴位置反馈至力矩马达，当位置与指令一致时，滑阀回中位，活塞锁定。电流减小时，活塞反向运动，输出轴缩回。
安装要求：
- 安装姿态不影响性能，可水平或垂直安装
- 供油管路在 1 米以内安装 10 μm 金属过滤器
- 建议使用压力开关确保启动前建立正确供油压力
- 尽量利用全部 25 mm 行程
- 电气接线采用 18 AWG 屏蔽双绞线，屏蔽层在控制端接地
- 力矩马达须安装 900 mA 最大熔断器
使用注意事项：
- 定期检查液压油品质
- 系统启动前确认液压站压力已建立
- 定期检查输出轴表面状态
- 长期停用期间定期活动输出轴
- 更换液压油时彻底冲洗系统
Woodward 8923-1675 
Woodward 9908-212 
Woodward 9908-211 
Woodward 9908-208 