Yaskawa SGM-01A314B 交流旋转伺服电机。

安川 SGM 系列小功率 200 V 类伺服电机，低惯量设计，用于精密小轴定位，配合安川 SGD/SGDA 等伺服驱动器组成闭环系统。

额定功率：100 W。

额定电压：200–240 VAC 类。

额定转速：3000 rpm。

额定转矩：0.32 N·m。

峰值转矩：约 0.96 N·m。

额定电机电流：约 0.87 A。

编码器：2048 脉冲/转增量式；具体绝对/增量以铭牌与驱动器配置为准。

绝缘等级：B 级或 F 级，以原厂铭牌为准。

防护等级：全封闭自冷，典型 IP55，部分版本 IP54。

轴径：14 mm 直轴带键。

法兰：约 60 × 60 mm 级。

重量：约 0.9 kg。

低转子惯量，启停快；正弦换相配合高分辨率编码器，低速平稳；可配保持制动版本，适合小空间自动化设备。

小型机床进给、标签机、装配小轴、检测平台、机器人末端小关节、半导体轻载定位。

100 W 级连续输出，3000 rpm 额定，峰值转矩约三倍额定；重复定位精度取决于驱动器与编码器分辨率。

硅钢片定子叠片，稀土永磁转子，铝合金机壳，聚氨酯绝缘动力/编码器线，钢制输出轴。

方法兰 B5 安装，后部编码器插接，独立动力接插件；可选 90 VDC 失电制动版本；油封引线适应一般工业环境。

驱动器根据编码器反馈进行三相永磁同步电机矢量控制，调节电流实现转矩环，外环速度/位置闭环完成设定运动。

同轴度与联轴器径向/轴向受力按安川样本校核；编码器线使用原厂或屏蔽双绞电缆；电机机壳可靠接 PE；制动线圈由驱动器或外部电源按规定电压供给。

以电机铭牌确认电压、编码器型号、是否带制动；长期低速高负载注意温升降额；禁止碰撞轴端与编码器连接器；潮湿、油雾环境选用对应防护版本。