安川 SGMP-15AWYR11 交流伺服电机

SGMP-15AWYR11 是 Yaskawa（安川电机）SGMP 系列交流伺服电机，用于工业自动化中的高精度运动控制，部分资料将其标注为 150 W 级伺服电机，也有市场资料按 1.5 kW 级交流伺服电机描述，具体以电机铭牌和选型手册为准。

制造商：Yaskawa

系列：SGMP

型号：SGMP-15AWYR11

常见标注功率：150 W 或 1.5 kW，需以铭牌确认

相关资料标注：200 V 级、3000 r/min、4.77 N·m、7.5 A

结构轴位：可配置为 MRC SK16 S/L 轴或 SK45 B T 轴应用

安装：标准伺服电机安装

交流伺服技术，速度和位置控制精确

高分辨率编码器反馈

可适配安川伺服驱动器

结构配置较灵活

适合机器人、包装和数控类设备

永磁转子

叠片定子铁芯

精密输出轴

铝合金或铸铁外壳

编码器与连接器组件

紧凑型伺服电机

后端编码器舱

标准键轴或特殊轴配置依型号后缀而定

与安川 Σ 系列驱动器生态配套

伺服驱动器根据控制指令输出三相电流；电机产生受控转矩和转速；编码器回传位置信号；系统通过位置环、速度环、转矩环实现闭环运动控制。

工业机器人关节

包装机械

数控加工设备

自动化装配机构

精密传送与定位平台

核对铭牌电压、电流、转速和编码器类型

使用伺服专用联轴器

动力线和编码器线分开布线并屏蔽

驱动器与电机功率等级匹配

接地、制动、油封选项按实际应用确认

150 W 与 1.5 kW 资料并存，采购替换必须以铭牌为准

避免轴端承受过大径向/轴向载荷

编码器接头防松动、防进水

禁止超速、超转矩长期运行

替换旧系统时应确认驱动器兼容性和参数文件