产品名称：安川Σ-Ⅶ系列小功率伺服驱动器
产品简介：SGD7S-2R8A30A002是安川Σ-Ⅶ系列伺服驱动器的小功率型号，专为小型自动化设备设计，具备体积小、重量轻、控制精度高的特点，集成了多种先进控制功能，可与安川小功率伺服电机完美适配，为设备提供高效、稳定的驱动控制，简化设备整体设计。
技术规格：
- 额定输出功率：0.28kW
- 电源规格：AC 100-120V，单相，50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 位置指令输入：最高200kHz脉冲串
- 速度响应频率：500Hz
- 外形尺寸：75×150×100mm（宽×高×深）
- 通讯接口：RS-485，支持安川专用通讯协议
- 保护功能：过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常保护
功能特点：采用小型化设计，节省安装空间；具备参数快速拷贝功能，提升批量生产调试效率；内置简易PLC功能，可实现基本的逻辑控制；支持脉冲指令和模拟量指令双重输入，兼容性强；低速运行时转矩稳定，无抖动现象。
应用场景：小型电子设备组装机器人、精密仪器传动机构、医疗器械（如小型诊断设备）、办公自动化设备（如高端打印机）、玩具生产设备、小型包装机的封口机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 