产品名称：安川Σ-Ⅴ系列伺服驱动器（带安全功能）
产品简介：SGDM-04AC-SD2A是安川Σ-Ⅴ系列中集成安全功能的伺服驱动器，针对中小功率精密控制场景设计，在常规伺服控制功能基础上增加了安全转矩关断（STO）功能，符合工业安全标准，与同系列伺服电机配合可实现高精度运动控制，同时提升设备运行安全性。
技术规格：
- 额定输出功率：0.4kW
- 电源规格：AC 200-230V，三相，50/60Hz
- 控制方式：全闭环矢量控制，支持位置/速度/转矩控制
- 位置指令分辨率：最高500kHz
- 安全功能：STO（安全转矩关断），符合EN ISO 13849-1标准
- 通讯接口：RS-485，支持Modbus-RTU协议
- 过载能力：150%额定电流，持续60秒
- 防护等级：IP30
功能特点：集成安全功能，无需额外安全模块，降低系统成本；采用矢量控制技术，控制精度高，速度波动小；具备参数自整定功能，简化调试流程；支持多段速控制和位置模式下的绝对/相对定位；内置完善的故障诊断功能，便于快速排查问题。
应用场景：精密电子设备组装线、医疗手术辅助设备、半导体封装测试设备、激光加工设备运动控制、自动化焊接设备、小型机器人工作站。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 