产品名称：安川运动控制器模块
产品简介：CPCR-MR021KBTY8是安川推出的高性能运动控制器模块，主要用于多轴协同运动控制场景，具备强大的轨迹规划能力和运动控制算法，可实现直线插补、圆弧插补等复杂运动控制，支持与安川伺服系统无缝对接，构建高效的多轴自动化控制系统。
技术规格：
- 控制轴数：最大2轴
- 位置控制精度：±0.01脉冲
- 插补功能：直线插补、圆弧插补、螺旋线插补
- 编程方式：支持安川专用运动控制指令集
- 输入输出点数：16入/16出（数字量）
- 通讯接口：EtherCAT、RS-485
- 供电电源：DC 24V
- 工作温度：0-55℃
功能特点：运动控制精度高，满足复杂轨迹控制需求；支持多种插补方式，适配不同加工场景；具备运动程序存储功能，可离线运行；与安川伺服系统兼容性好，数据传输速度快；内置故障报警功能，提升系统可靠性；支持与上位机通讯，便于系统集成。
应用场景：小型数控机床、激光切割/雕刻设备、电子元件精密加工设备、自动化装配线多轴协同机构、印刷设备套印控制、包装机械多轴联动系统。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 