产品名称：安川Σ-Ⅰ系列伺服驱动器
产品简介：SGDE-A3AP是安川早期Σ-Ⅰ系列中功率伺服驱动器，专为工业自动化领域的精准驱动需求设计，采用成熟的控制技术，可与同系列伺服电机稳定配合，实现可靠的位置、速度及转矩控制，虽推出时间较早，但凭借稳定的性能在老旧设备维护及低端自动化场景中仍有广泛应用。
技术规格：
- 额定输出功率：3kW
- 电源规格：AC 200-230V，三相，50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 输出频率范围：0-300Hz
- 额定输出电流：15A
- 位置指令输入：最高100kHz脉冲信号
- 保护功能：过流、过压、欠压、过热、过载、编码器故障保护
- 环境条件：工作温度0-40℃，湿度20%-80%（无结露）
功能特点：控制模式切换灵活，满足不同工况基础需求；电路设计简洁可靠，故障率低，维护成本可控；对电源适应性较强，可在电压波动较小的工业环境中稳定运行；具备基本的参数调节功能，调试操作简便；支持标准通讯接口，便于接入简单控制系统。
应用场景：老旧数控机床改造、中小型纺织机械驱动、包装设备传动系统、印刷机送纸机构、普通自动化装配线机械臂、矿山设备小型传动单元。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 