产品名称：安川Σ-Ⅴ系列伺服驱动套装（驱动器+电机）
产品简介：该套装由安川Σ-Ⅴ系列SGDM-04ADA伺服驱动器与Σ-Ⅴ系列SGMGH-03ACB伺服电机组成，是一套高度匹配的中小功率伺服驱动解决方案。驱动器采用全闭环矢量控制技术，电机采用高磁能积永磁同步设计，二者配合可实现精准的位置、速度和转矩控制，具备响应快、稳定性高、可靠性强的特点，适用于各类对控制精度和动力输出有均衡需求的自动化设备。
技术规格（驱动器：SGDM-04ADA）：
- 额定输出功率：0.4kW
- 电源规格：AC 200-230V，三相，50/60Hz
- 控制方式：全闭环矢量控制，支持位置/速度/转矩三环控制
- 位置指令分辨率：最高500kHz
- 速度响应频率：500Hz
- 通讯接口：RS-485，支持Modbus-RTU协议
- 过载能力：150%额定电流，持续60秒；200%额定电流，持续0.5秒
- 防护等级：IP30
- 额定输出电流：2.5A
技术规格（电机：SGMGH-03ACB）：
- 额定输出功率：0.3kW
- 额定转矩：1.91N·m
- 额定转速：1500r/min
- 最大转矩：5.73N·m（3倍额定转矩）
- 电机极数：8极
- 编码器类型：20位绝对值编码器
- 绝缘等级：F级
- 防护等级：IP67
- 冷却方式：强制风冷
功能特点：驱动器与电机高度匹配，控制性能优化，避免兼容性问题；全闭环控制确保高精度定位，速度波动小，低速运行稳定性优异；驱动器具备参数自整定功能，可自动匹配电机参数，简化调试流程；支持多段速控制和位置模式下的绝对/相对定位，适配多种工况；内置完善的保护功能，包括过流、过压、欠压、过热、过载等，保障设备安全；电机转矩密度高，体积小巧，安装灵活。
应用场景：精密电子设备组装线、小型数控机床进给轴、医疗诊断仪器传动单元、自动化分拣设备执行机构、包装机械送料机构、小型激光打标机运动系统、纺织机械导纱机构。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 