功能特点：一体化设计减少布线和安装工作量，缩短设备调试周期；体积紧凑，比传统分体式节省50%安装空间；高分辨率编码器确保μm级定位精度，满足精密控制需求；内置电机参数自学习功能，无需手动匹配参数；轴端密封性能优异，防尘防水，适应潮湿多尘环境；具备完善的保护功能，包括过流、过压、过热等，保障设备安全。