产品名称：MotionSuite 1.5轴运动控制器
产品简介：该产品是安川推出的紧凑型运动控制器，属于MotionSuite系列，专为简单运动控制场景设计，可通过双端口RAM与SGDH系列伺服放大器直接连接，构成一体化1.5轴控制系统，无需复杂的外部接线，简化了设备集成流程。
技术规格：
- 控制轴数：1.5轴（1个全功能轴+1个辅助跟随轴）
- 控制方式：点位定位控制、外部设备跟随控制
- 接口配置：板载数字I/O（16入16出）、模拟量I/O（2入2出）
- 通信接口：EtherNet/IP、RS-485，支持与工厂自动化设备联网
- 脉冲输出频率：最高1MHz
- 定位精度：±0.01mm（配合线性光栅尺）
- 供电电压：DC24V±10%
- 工作温度范围：0～45℃
- 安装方式：面板安装或导轨安装
功能特点：
- 与安川SGDH伺服放大器高度集成，通过双端口RAM实现高速数据交互，响应速度快
- 编程方式简单，支持图形化编程和指令表编程，降低开发门槛
- 支持外部信号跟随功能，可精准追踪传送带、印刷辊等外部设备的运行状态
- 内置故障诊断和报警功能，便于快速排查系统问题
- 体积小巧，可直接安装在伺服放大器附近，减少线缆损耗和干扰
应用场景：小型自动化装配设备、点胶机定位控制、贴标机跟随系统、小型搬运机器人、电子元件分拣设备、包装机械进料定位。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 