产品名称：紧凑型1轴运动控制器
产品简介：该产品是安川推出的专注于单轴精准控制的紧凑型运动控制器，属于Motion Control系列核心产品，可通过高速接口与安川伺服驱动器无缝对接，集成点位控制、速度控制等基础功能，同时支持简单的轨迹规划，适用于中小型自动化设备的单轴控制场景。
技术规格：
- 控制轴数：1轴（全功能独立控制轴）
- 定位方式：绝对定位、相对定位、原点回归（多种回归模式可选）
- 脉冲输出频率：最高2MHz
- 输入输出点数：数字量16入16出，模拟量2入1出
- 通信接口：RS-232C、RS-485、EtherNet/IP（支持Modbus协议）
- 编程方式：指令表编程、图形化编程（兼容安川MC Works软件）
- 供电电压：DC24V±10%
- 功耗：最大15W
- 工作温度范围：0～55℃
- 安装方式：DIN导轨安装（35mm标准导轨）
- 外形尺寸：100mm×75mm×120mm（长×宽×高）
功能特点：
- 脉冲输出精度高，可实现微米级定位控制，满足精密设备需求
- 支持外部手轮输入，便于现场手动调整位置，提升调试便捷性
- 内置I/O信号滤波功能，有效抑制工业现场电磁干扰，保障信号稳定
- 具备程序存储功能，可存储多组控制程序，支持一键切换运行模式
- 与安川伺服系统高度兼容，无需复杂适配设置，缩短集成周期
- 具备故障自诊断功能，可实时监测运行状态，及时反馈故障信息
应用场景：小型点胶机定位控制、贴标机单轴驱动、电子元件分拣设备、小型装配机器人关节控制、包装机械进料定位系统、实验室自动化装置。
YASKAWA SGMP-15V316CT 
YASKAWA CIMR-MTIII-15KJPAC-C345 
YASKAWA CIMR-PU4A0072FAA 
YASKAWA SGDB-60VD 