产品名称：伺服系统通信模块（EtherCAT专用）
产品简介：该产品是安川为伺服系统开发的EtherCAT高速通信模块，用于伺服驱动器与上位控制器之间的高速数据交互，支持实时控制信号和状态反馈的传输。其通信延迟低至微秒级，可实现多轴伺服系统的精准同步控制，是大型自动化生产线和多轴机器人的关键通信部件。
技术规格：
- 通信协议：EtherCAT（符合IEC 61158标准）
- 数据传输速率：100Mbps（全双工）
- 通信延迟：≤1μs（单轴）
- 支持轴数：最多32轴同步控制
- 接口类型：RJ45（屏蔽）
- 供电电压：DC5V±0.1V（由伺服驱动器提供）
- 功耗：≤2W
- 工作温度范围：0～45℃
- 防护等级：IP20
- 适配伺服系列：Σ-7、Σ-V系列伺服驱动器
- 安装方式：驱动器扩展插槽直插
功能特点：
- 支持EtherCAT主从通信模式，可作为从站接入各类EtherCAT主控制器系统
- 微秒级通信延迟保障多轴同步控制精度，轴间同步误差≤±0.1μs
- 支持热插拔功能，模块故障时可在线更换，不影响其他轴运行
- 内置通信故障检测和自动重连功能，提升系统通信可靠性
- 支持多种数据映射模式，可灵活配置传输的控制信号和状态数据
- 具备电磁兼容（EMC）强化设计，符合EN 61000-6-2工业标准
应用场景：多轴工业机器人控制系统、自动化生产线多伺服协同、数控加工中心多轴联动、半导体晶圆加工设备、大型包装机械多轴同步。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 