产品名称：Σ-7系列微型伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-7系列中针对微型精密设备设计的伺服驱动器，体积仅为传统驱动器的40%，同时具备超高的控制精度和响应速度。其支持单相AC100～120V供电，适配小功率伺服电机，集成AI自适应控制功能，可自动优化控制参数，是小型自动化设备的理想控制部件。
技术规格：
- 额定输出功率：0.19kW（190W）
- 电源电压：单相AC100～120V
- 额定输入电流：2.8A
- 速度响应频率：1.5kHz
- 适配编码器：24位绝对值编码器、17位增量式编码器
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制
- 通信接口：MECHATROLINK-III、RS-485
- 防护等级：IP40
- 工作温度：0～45℃
- 冷却方式：自冷式
- 绝缘等级：F级
- 过载能力：150%额定电流/60s，200%额定电流/3s
- 外形尺寸：75mm×100mm×120mm（长×宽×高）
功能特点：
- 采用AI自适应控制算法，可自动识别电机参数和负载特性，10秒内完成参数优化
- 1.5kHz超高速度响应频率，可快速抑制负载扰动，速度波动≤±0.001%
- 支持全闭环控制，接入外部光栅尺后定位精度达±0.1μm
- 体积小巧，采用DIN导轨安装，节省控制柜空间，适配小型设备
- 内置节能模式，轻载时自动降低输出电流，节能率达15%以上
- 配备彩色LED操作面板，支持参数快速设置和故障诊断，操作便捷
- 具备振动抑制和共振抑制功能，可有效降低设备运行噪音
应用场景：小型精密检测设备、电子元件封装机、医疗设备（如手术机器人辅助部件）、实验室自动化装置、微型点胶机、手表零件加工设备。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 