产品名称：工业机器人控制器（紧凑型）
产品简介：该产品是安川为小型工业机器人设计的紧凑型控制器，采用模块化结构设计，集成运动控制、逻辑控制和安全控制功能，可精准控制4～6轴机器人运动。其体积小巧，安装便捷，支持多种机器人编程语言，是电子制造、小型装配等场景的理想控制核心。
技术规格：
- 控制轴数：最大6轴
- 运动控制精度：±0.01mm
- 编程方式：示教编程、离线编程（支持RoboGuide软件）
- 支持语言：JOB语言、IEC 61131-3标准语言
- 通信接口：EtherNet/IP、Profinet、DeviceNet
- 输入输出点数：128点输入/128点输出（可扩展）
- 供电电压：AC200～240V
- 功耗：≤300W
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0～45℃
- 重量：18kg
- 适用机器人系列：安川GP系列、HC系列协作机器人
功能特点：
- 采用高性能多核处理器，运动控制周期短至1ms，可实现机器人高速精准运动，提升生产效率
- 支持视觉引导功能，可接入2D/3D视觉系统，实现工件自动定位和抓取，适应柔性生产需求
- 集成安全转矩关闭（STO）功能，符合SIL 3安全标准，保障操作人员和设备安全
- 模块化I/O设计，可根据实际需求扩展数字量、模拟量接口，适配不同传感器和执行器
- 支持机器人程序的在线编辑和离线仿真，通过RoboGuide软件可提前规划运动轨迹，减少现场调试时间
- 具备远程监控和诊断功能，通过工业以太网可实现控制器状态实时监控和故障远程排查
- 支持多机器人协同控制，最多可实现4台机器人同步运行，满足复杂装配场景需求
应用场景：电子元件装配机器人、小型零件焊接机器人、食品包装机器人、医疗器械组装机器人、手机部件加工机器人。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 