产品名称：中惯量大功率伺服电机（SGMGH系列）
产品简介：该产品是安川SGMGH系列中惯量伺服电机的经典型号，专为需要大转矩输出的工业场景设计。采用强化的电磁设计与机械结构，搭配高精度编码器，可实现从低速到高速的平稳运行与精准定位，是重型自动化设备中承担核心动力输出的关键执行部件，能与安川SGDH系列伺服驱动器完美适配。
技术规格：额定功率9kW；额定转速1500r/min；额定转矩57.3N·m；最大转矩171.9N·m；转子惯量0.28kg·m²；电机长度342mm；输出轴直径35mm，键槽10mm；防护等级IP67；绝缘等级F级；配备绝对值编码器，分辨率20位（1048576p/rev）；重量约68kg；冷却方式为自扇冷。
功能特点：具备低速大转矩特性，零速时可输出额定转矩，保障设备启动平稳；编码器精度高，定位误差小，重复定位精度达±0.001mm；采用耐高温、耐磨损的轴承与绝缘材料，使用寿命长，免维护周期可达20000小时以上；电机外壳采用特殊散热结构，散热效率高，可在高温工况下稳定运行；具备良好的抗干扰能力，适应工业现场复杂电磁环境。
应用场景：适用于重型数控机床的主轴驱动、大型注塑机的合模机构、冶金设备的轧制驱动、港口机械的起升机构、风电设备的测试平台等中大功率运动控制场景。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 