产品名称：机器人控制器（JZNC系列）
产品简介：该产品是安川JZNC系列机器人专用控制器，作为机器人系统的“大脑”，负责处理机器人的运动控制、轨迹规划、逻辑运算以及与外部设备的通信协调。采用高性能处理器与专用控制算法，可实现机器人的高精度运动与高效作业，是工业机器人系统中不可或缺的核心控制设备。
技术规格：支持控制轴数最多6轴；采用32位高性能处理器，指令处理速度达微秒级；输入电压为AC200V-240V；工作电流范围5A-10A；通信接口支持EtherCAT、PROFINET、Modbus等工业实时以太网协议；数据存储容量支持10万条以上运动指令；工作温度范围0℃至+55℃；防护等级IP20；尺寸为450mm×300mm×200mm；重量约15kg。
功能特点：具备多轴联动控制功能，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等复杂轨迹控制；支持离线编程与在线调试，适配柔性生产需求；内置故障诊断与报警功能，可快速定位机器人及关联设备的故障信息；具备数据备份与恢复功能，保障参数设置的安全性；支持与上位机、PLC的无缝通信，实现生产数据的上传与指令下发；具备安全保护功能，包括急停控制、安全门监控等，保障作业安全。
应用场景：适用于安川各类工业机器人，包括焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人、码垛机器人等，广泛应用于汽车制造、电子元件组装、食品包装、物流仓储、机械加工等领域。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 