产品名称：工业机器人控制器
产品简介：该型号是安川JZNC系列机器人专用控制器，作为机器人系统的“核心大脑”，负责处理运动控制、轨迹规划、逻辑运算与外部设备通信等核心任务。采用多核心处理器与专用运动控制芯片，支持最多6轴机器人联动控制，内置丰富的机器人运动指令与工艺包，可快速实现焊接、搬运、装配等各类机器人作业流程的编程与运行控制。
技术规格：最大控制轴数6轴；处理器为32位双核CPU；输入电源AC200V-240V；工作电流5A-10A；通信接口支持EtherCAT、PROFINET、Modbus；程序存储容量1000KB，可存储10万条以上运动指令；工作温度范围0℃至+55℃；防护等级IP20；尺寸450mm×300mm×200mm；重量15kg；支持离线编程与在线调试。
功能特点：支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等复杂轨迹控制，轨迹精度达±0.02mm；内置机器人专用工艺包，包括焊接参数自适应、搬运路径优化等功能，简化工艺编程；具备故障自诊断功能，可实时监测机器人关节、电机、传感器等部件状态，故障报警响应时间≤10ms；支持与MES系统、PLC无缝对接，实现生产数据上传与生产任务下发的智能化管理；配备安全回路，支持急停控制、安全门监控等安全功能，符合工业机器人安全标准。
应用场景：汽车车身焊接机器人、电子元件自动装配机器人、食品饮料码垛机器人、物流仓储搬运机器人、机械零件喷涂机器人等各类工业机器人系统。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 