产品名称：中小功率高性能伺服驱动器
产品简介：该型号是安川SGD7S系列伺服驱动器的中小功率规格，专为0.75kW级伺服电机提供精准驱动控制。采用32位双核处理器与先进的矢量控制算法，可实现位置、速度、转矩三种控制模式的无缝切换，具备高速响应与高精度定位能力，内置丰富的调试与诊断功能，是电子制造、精密加工等行业的核心控制设备。
技术规格：适配电机功率0.75kW；输入电源三相200V-240V；额定输出电流7.6A；最大输出电流22.8A；控制模式支持位置、速度、转矩控制及全闭环控制；位置控制精度±0.001mm（配合20位编码器电机）；响应频率2kHz；通信接口支持EtherCAT、PROFINET；防护等级IP20；工作温度范围-10℃至+40℃；支持增量式与绝对值编码器信号接入。
功能特点：位置控制响应时间≤0.1ms，可快速跟随高频脉冲指令，适配高速定位场景；内置振动抑制与共振抑制功能，有效降低设备运行噪音至50dB以下；具备参数自整定功能，通电后自动识别电机参数并优化控制参数，调试时间缩短60%；支持转矩限制与位置限制功能，避免设备过载或超程损坏；配备彩色触摸屏操作面板，支持参数可视化设置与故障诊断，故障排除效率提升50%；具备能量再生功能，降低运行能耗。
应用场景：电子元件精密贴片机、半导体封装测试设备、光学仪器镜头调整机构、精密印刷机套印系统、微型机器人关节驱动等高精度运动控制场景。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 