产品名称：伺服系统控制单元
产品简介：该型号是安川伺服控制系统中的高端控制单元，主要用于多轴伺服系统的集中管控与复杂运动规划。作为连接上位系统与伺服驱动器的核心枢纽，它可实现200轴以内的协同控制、轨迹插补与数据交互，内置丰富的工艺算法与安全机制，是大型自动化生产线与精密设备的“控制中枢”。
技术规格：最大控制轴数200轴；处理器为32位多核工业CPU，指令处理速度≤0.1μs；输入电压DC24V±10%；工作电流3A-5A；通信接口支持EtherCAT、PROFINET、Modbus-TCP等实时以太网协议；数据存储容量8GB，可存储100万条以上运动指令；工作温度范围0℃至+55℃；防护等级IP20；尺寸400mm×300mm×180mm；支持离线编程与在线调试。
功能特点：支持直线、圆弧、螺旋线、样条曲线等多种复杂轨迹插补，轨迹精度达±0.005mm；具备多任务并行处理能力，可同时管控运动控制、逻辑运算与数据通信任务；内置安全控制模块，符合SIL 2安全标准，支持急停、安全门监控等安全功能；具备故障自诊断与预警功能，可实时监测系统状态，提前预判部件损耗；支持生产数据采集与上传，对接MES系统实现智能化生产管理；采用冗余设计，关键部件双备份，系统可靠性提升至99.99%。
应用场景：大型汽车焊接生产线、多轴精密电子组装设备、锂电池极片裁切与叠片系统、机器人工作站集群控制、大型印刷包装设备的多轴联动控制等复杂自动化场景。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 