产品名称：微型高精度伺服驱动器
产品简介：该型号是安川SGDV系列微型伺服驱动器，专为0.1kW级微型伺服电机提供精准驱动控制。采用超紧凑化设计与先进的伺服控制算法，在实现小体积的同时保障了高精度控制性能，具备位置、速度、转矩三种控制模式，内置丰富的保护与调试功能，是微型自动化设备与精密仪器的核心控制部件。
技术规格：适配电机功率0.1kW；输入电源单相200V-240V；额定输出电流1.9A；最大输出电流5.7A；控制模式支持位置、速度、转矩控制；位置控制精度±0.002mm（配合17位编码器电机）；响应频率1kHz；通信接口支持RS-485与脉冲指令输入；防护等级IP20；工作温度范围-10℃至+40℃；支持增量式编码器信号接入；尺寸60mm×100mm×80mm；重量0.8kg。
功能特点：体积超小，功率密度高，可集成于微型设备内部，节省安装空间；位置控制响应时间≤0.2ms，可满足微型设备高频定位需求；内置简易PID调节功能，适配简单闭环控制场景；具备过流、过压、欠压、电机过热等基础保护功能，保障系统安全运行；配备LED状态指示灯，可快速判断驱动器工作状态与故障类型；调试便捷，支持通过专用软件或电位器进行参数设置；支持参数备份与恢复功能，保障参数安全。
应用场景：微型电子元件组装机、精密检测仪器运动机构、医疗器械微小动作控制、小型打印机打印头驱动、实验室自动化设备执行部件等小功率场景。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 