产品名称：中功率高刚性伺服电机
产品简介：该型号是安川SGMGH系列中功率伺服电机的增强版，专为9kW级需要高刚性与精准定位的工业场景设计。采用强化转轴结构、优化电磁回路与高分辨率编码器，可实现低速大转矩输出与微米级定位，能与安川SGD7S等系列伺服驱动器无缝适配，是重型数控机床、精密压力机等设备的核心动力部件。
技术规格：额定功率9kW；额定转速1500r/min；额定转矩57.3N·m；最大转矩171.9N·m；转子惯量0.3kg·m²；电机长度350mm；输出轴直径35mm，键槽10mm；防护等级IP67；绝缘等级F级；配备23位绝对值编码器（分辨率8388608p/rev）；重量72kg；冷却方式为自扇冷；工作温度范围-10℃至+40℃。
功能特点：采用高刚性转轴设计，轴端径向跳动≤0.01mm，适应重型切削等负载冲击场景；零速时可稳定输出额定转矩，低速100r/min时转矩波动≤2%，保障重载启动平稳；编码器采用光学式高分辨率设计，定位精度达±0.0005mm，满足超精密加工需求；电机外壳集成蜂窝状散热筋，自然散热效率提升40%，避免高温过载；绕组采用耐温F级绝缘材料，搭配耐高温轴承，使用寿命达30000小时以上；具备防油、防粉尘的IP67防护性能，适配机床车间恶劣环境。
应用场景：重型数控机床主轴驱动、精密压力机滑块控制、冶金设备压下机构、大型注塑机合模驱动、港口起重机变幅机构等中功率高刚性需求场景。
YASKAWA Z1B1B034CIMR-ZU4A0034FAA 
YASKAWA SGDH-1ADE-0Y 
YASKAWA SGMGH-1AA2A21 