产品名称：机器人控制器
产品简介：该型号是安川工业机器人的核心控制器，专为多关节机器人的运动控制与系统管理设计。采用多核工业CPU与实时操作系统，可实现6轴及以上机器人的复杂轨迹规划、运动控制与逻辑运算，内置丰富的机器人控制算法与安全机制，是机器人工作站的“控制中枢”。
技术规格：最大控制轴数12轴；处理器为Intel Core i5多核工业CPU；内存8GB；存储容量128GB SSD；控制周期1ms；支持机器人类型：6轴通用机器人、SCARA机器人、Delta机器人；通信接口支持EtherCAT、PROFINET、Modbus-TCP；工作电压DC24V±10%；工作温度范围0℃至+55℃；防护等级IP20；尺寸600mm×400mm×200mm；重量25kg。
功能特点：支持直线插补、圆弧插补、样条曲线插补等多种复杂轨迹控制，轨迹精度达±0.02mm；具备机器人运动学自动解算功能，支持离线编程与在线调试，编程效率提升50%；内置碰撞检测功能，可实时监测机器人运行力反馈，避免碰撞损坏设备；支持多机器人协同控制，可实现12轴机器人联动运行，适配复杂工作站需求；具备安全控制模块，符合SIL 2安全标准，支持急停、安全门监控等安全功能；配备专用机器人控制软件，支持图形化编程与运动仿真。
应用场景：汽车焊接机器人工作站、电子元件装配机器人系统、食品包装机器人生产线、锂电池搬运机器人集群、金属加工机器人打磨工作站等场景。
YASKAWA SGDH1AAE58.6A230V15HP 
YASKAWA SGMP-15V316CT 
YASKAWA CIMR-MTIII-15KJPAC-C345 
YASKAWA CIMR-PU4A0072FAA 