产品名称：小功率高精度伺服驱动器
产品简介：该型号是安川SGDH系列小功率伺服驱动器，专为0.4kW级伺服电机提供精准驱动控制。采用先进的伺服控制算法与高速处理器，可实现位置、速度、转矩三种控制模式的精准切换，具备高速响应与高精度定位能力，内置丰富的调试与保护功能，是电子制造、精密仪器的核心控制设备。
技术规格：适配电机功率0.4kW；输入电源三相200V-240V；额定输出电流4A；最大输出电流12A；控制模式支持位置、速度、转矩控制；位置控制精度±0.001mm（配合17位编码器电机）；响应频率2kHz；通信接口支持RS-485与脉冲指令输入；防护等级IP20；工作温度范围-10℃至+40℃；支持增量式与绝对值编码器信号接入；尺寸150mm×200mm×100mm；重量2.2kg。
功能特点：位置控制响应时间≤0.1ms，可快速跟随高频脉冲指令，适配高速定位场景；内置振动抑制功能，通过参数调节可有效降低设备运行噪音至50dB以下；具备参数自整定功能，调试时自动识别电机参数并优化控制，调试时间缩短60%；支持转矩限制功能，可精准控制输出转矩，避免设备过载损坏；配备LED操作面板与故障代码显示，故障诊断效率提升50%；具备参数备份与恢复功能，可通过专用软件保存参数，方便设备维护。
应用场景：电子元件精密贴片机、半导体封装测试设备、光学仪器镜头调整机构、精密印刷机套印系统、微型机器人关节驱动等高精度场景。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 