产品名称：中功率伺服电机（带抱闸）
产品简介：该型号是安川SGMCS系列中功率伺服电机，专为1.7kW级需要定位保持功能的设备设计。集成电磁抱闸装置，在电机停止时可实现机械锁死，防止负载下滑，搭配高精度编码器，既保障了精准运动控制，又具备可靠的定位保持能力，是升降设备、起重机械的理想选择。
技术规格：额定功率1.7kW；额定转速3000r/min；额定转矩5.4N·m；最大转矩16.2N·m；转子惯量1.2×10⁻⁴kg·m²；电机长度180mm；输出轴直径19mm，键槽5mm；抱闸类型：电磁失电抱闸；抱闸转矩：15N·m；防护等级IP67；绝缘等级F级；配备20位绝对值编码器；重量12kg；冷却方式为自扇冷；工作温度范围-10℃至+40℃。
功能特点：集成电磁失电抱闸，电机断电时自动抱闸锁死，定位保持可靠，防止负载下滑，保障设备安全；抱闸响应时间≤100ms，启停切换平稳，避免冲击；转矩输出稳定，低速运行时转矩波动≤2%，保障设备运行平稳；IP67防护等级可完全防水防尘，适应潮湿、多尘的工业环境；编码器采用绝对值式设计，断电后无需回零，重启即可精准定位；绕组采用耐温F级绝缘材料，使用寿命达20000小时以上。
应用场景：自动化生产线升降平台、小型起重设备驱动、数控机床刀塔定位、立体仓库堆垛机驱动、电梯门机系统等需要定位保持的场景。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 