• 产品名称：安川 Σ-Ⅴ 系列伺服驱动器
• 产品简介：高性能通用型伺服驱动器，支持多模式控制，可适配多种功率等级的安川伺服电机，具备完善的控制算法与保护机制，是中低端精密运动控制系统的核心控制部件。
• 技术规格：额定输出电流 7.6A，适配电机功率 1.0kW（三相 AC200V）、2.0kW（三相 AC400V）；控制方式支持位置控制、速度控制、转矩控制，三种模式可无缝切换；响应频率高达 2.5kHz；支持脉冲列指令、模拟量指令，兼容 EtherCAT 通信协议；防护等级 IP20，工作温度范围 0-40℃。
• 功能特点：内置自动增益调整功能，可根据负载特性自动优化控制参数，无需复杂手动调试；具备振动抑制、转矩前馈控制功能，提升动态响应与运行平稳性；内置过流、过压、过载、过热、编码器异常等多重保护，运行安全可靠；配备直观操作面板，支持参数拷贝与故障诊断，维护便捷。
• 应用场景：适用于数控机床、印刷机械、包装设备、自动化装配线、搬运模组等对控制精度和稳定性要求较高的通用工业设备。