• 产品名称：安川直驱系统专用伺服驱动器
• 产品简介：专为直驱电机设计的高性能伺服驱动器，融合先进控制算法与精准电流控制技术，可直接驱动无减速机构的负载，最大限度减少传动误差，是高精度直驱系统的核心控制部件。
• 技术规格：额定输出电流 15A，适配三相 AC200V 供电；支持位置控制、速度控制、转矩控制，三种模式可灵活切换；响应频率高达 2kHz；配备高速编码器接口及 EtherCAT 通信功能；防护等级 IP20；工作温度范围 0-40℃，重量约 4.8kg。
• 功能特点：针对直驱电机特性优化控制算法，定位精度可达微米级；支持全闭环控制，可外接光栅尺实现更高精度反馈；内置振动抑制与摩擦补偿功能，提升低速运行稳定性；具备过流、过压、过载、过热等多重保护，运行安全可靠；支持多轴同步控制，适配复杂运动场景；参数自整定功能简化调试流程。
• 应用场景：适用于直驱式数控机床、半导体光刻机、精密检测平台、高速搬运机器人、精密印刷机械等对精度和传动效率要求极高的设备。