• 产品名称：安川 Σ-Ⅴ 系列大功率伺服驱动器
• 产品简介：针对大功率伺服电机设计的高性能驱动器，具备强劲的电流输出能力和精准的控制算法，支持多种控制模式与高速通信，是大功率精密运动控制系统的核心控制部件。
• 技术规格：额定输出电流 55A，适配三相 AC400V 供电；控制方式支持位置控制、速度控制、转矩控制，三种模式可灵活切换；响应频率高达 2.5kHz；支持脉冲列指令、模拟量指令及 EtherCAT 通信协议；防护等级 IP20；工作温度范围 0-40℃，重量约 16kg。
• 功能特点：内置自动增益调整与振动抑制功能，可根据负载特性优化控制参数，确保重载运行平稳；具备过流、过压、过载、过热、编码器异常等多重保护，保障设备安全；支持全闭环控制，可外接光栅尺实现更高精度反馈；参数自整定功能简化调试流程；多轴同步控制精度高，适配复杂运动场景。
• 应用场景：适用于大型数控机床、重型工业机器人、精密锻压机械、半导体制造设备、港口起重设备等大功率精密控制设备。