• 产品名称：安川 Σ-Ⅶ 系列中大功率高端伺服驱动器
• 产品简介：面向高端工业自动化的中大功率伺服驱动器，融合先进控制算法与高速通信技术，支持多轴协同控制与安全功能，可适配中大功率伺服电机，实现超精密运动控制。
• 技术规格：额定输出电流 33A，适配三相 AC400V 供电；控制方式支持位置、速度、转矩三环控制，且具备全闭环控制功能（可外接光栅尺）；响应频率高达 3kHz；支持 MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT 等高速工业以太网协议；内置安全转矩关断（STO）功能，符合 SIL3 安全标准；防护等级 IP20；重量约 10kg。
• 功能特点：采用模型自适应控制算法，动态响应速度快，轨迹控制平滑，可有效抑制负载扰动；支持振动抑制、摩擦补偿功能，提升低速运行稳定性与定位精度；具备参数自整定、故障预警功能，降低调试与维护成本；多轴同步控制精度高，适配复杂运动轨迹需求；内置多重保护功能，运行安全可靠；支持远程监控与调试。
• 应用场景：适用于高端数控机床、工业机器人、半导体制造设备、精密电子加工设备、自动化装配线等对控制精度和协同性要求极高的高端装备。