• 产品名称：安川 Σ-Ⅴ 系列中大功率伺服驱动器
• 产品简介：专为中大功率精密运动控制场景打造的核心控制部件，具备强劲电流输出能力与精准控制算法，可与安川多款中大功率伺服电机无缝适配，能稳定应对重载工况下的位置、速度、转矩三重控制需求，是工业自动化领域重载精密控制的优选方案。
• 技术规格：额定输出电流 26A，适配三相 AC400V 供电；支持位置、速度、转矩三种控制模式自由切换；响应频率高达 2.5kHz；兼容脉冲列指令、模拟量指令及 EtherCAT 高速通信协议；防护等级 IP20；工作温度范围 0-40℃；重量约 10kg；采用标准工业安装尺寸，集成便捷。
• 功能特点：内置自动增益调整功能，可根据负载特性动态优化控制参数，确保重载运行无抖动；搭载振动抑制技术与转矩前馈控制，动态响应速度快，轨迹控制平滑；具备过流、过压、过载、过热、编码器异常等多重保护，全方位保障设备安全；支持全闭环控制，外接光栅尺可实现微米级定位精度；参数自整定与拷贝功能简化调试流程，提升多设备部署效率。
• 应用场景：适用于大型数控机床、重型工业机器人、精密锻压机械、半导体制造设备、激光切割机、港口起重设备等中大功率精密控制设备。