• 产品名称：安川 Σ-Ⅶ 系列中功率高端伺服驱动器
• 产品简介：面向高端工业自动化的中功率伺服驱动器，融合模型自适应控制算法、高速通信技术与安全功能，支持多轴协同控制与全闭环反馈，可适配中功率伺服电机实现超精密运动控制，是高端装备制造业的关键控制部件。
• 技术规格：额定输出电流 20A，适配三相 AC400V 供电；控制方式支持位置、速度、转矩三环控制，且具备全闭环控制功能（可外接光栅尺）；响应频率高达 3kHz；支持 MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT 等高速工业以太网协议；内置安全转矩关断（STO）功能，符合 SIL3 安全标准；防护等级 IP20；工作温度范围 0-40℃；重量约 6.5kg。
• 功能特点：采用模型自适应控制算法，动态响应速度快，轨迹控制平滑，可有效抑制负载扰动，定位精度达微米级；支持振动抑制、摩擦补偿功能，提升低速运行稳定性，消除低速抖动；具备参数自整定、故障预警功能，降低调试与维护成本；多轴同步控制精度高，适配复杂运动轨迹需求；内置多重保护功能，运行安全可靠；支持远程监控与调试，便于自动化生产线集中管理。
• 应用场景：适用于高端数控机床、工业机器人、半导体制造设备、精密电子加工设备、自动化装配线、精密检测平台等对控制精度和协同性要求极高的高端装备。