产品名称：安川Sigma-II系列小功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川经典Sigma-II系列小功率伺服驱动器，适配0.2kW级伺服电机，采用成熟的矢量控制技术与稳定的功率模块。具备操作简便、可靠性高、成本经济等优势，支持位置、速度、扭矩三种控制模式，虽为早期系列产品，但仍广泛应用于各类存量设备与对成本敏感的新设备中。
技术规格：
- 适配电机功率：0.2kW
- 额定输出电流：2.8A
- 输入电压：200～230V AC
- 输入相位：单相/三相
- 控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制
- 速度控制范围：1:1000
- 位置指令输入：脉冲+方向、CW/CCW脉冲
- 模拟量输入：0～10V DC（速度/扭矩指令）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃～+40℃
- 冷却方式：自冷式
- 重量：约1.8kg
功能特点：
- 采用成熟的矢量控制技术，低速运行平稳无爬行，满足基础精密控制需求
- 支持单相与三相输入，适配不同供电环境，使用范围灵活
- 具备过流、过压、欠压、过载、过热等基础保护功能，保障设备安全运行
- 配备简洁的LED操作面板，可快速进行参数设置与故障代码查询，调试便捷
- 结构紧凑，体积小，安装灵活，可节省设备内部空间
- 零部件经过长期市场验证，平均无故障时间（MTBF）达50000小时以上，可靠性高
应用场景：小型输送设备、包装机械辅助机构、纺织机械小功率执行部件、医疗器械辅助设备、教学实验设备、电子元件组装机。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 