产品名称：安川中功率带制动器伺服电机
产品简介：该产品是安川Sigma-7系列中功率伺服电机，额定功率1.0kW，集成高精度编码器与电磁制动器。采用紧凑化结构设计，兼具精准控制与安全保持功能，断电后制动器快速锁死防止负载位移，适配同系列伺服驱动器，适用于有垂直负载或定位保持需求的场景。
技术规格：
- 额定功率：1.0kW
- 额定转矩：6.37N·m
- 额定转速：1500rpm
- 最大转速：3000rpm
- 制动器类型：电磁失电制动器
- 制动器保持转矩：12.7N·m
- 编码器类型：20位增量式编码器
- 绝缘等级：F级
- 防护等级：IP67
- 冷却方式：自冷式
- 环境温度：-10℃～+40℃
- 重量：约16kg
功能特点：
- 电磁失电制动器响应迅速，断电后10ms内完成锁死，确保负载安全保持，防止坠落或位移
- 20位增量式编码器保障位置控制精度，定位误差≤0.01mm，满足精密加工需求
- IP67防护等级，轴端双重密封设计，可在潮湿、多粉尘的恶劣环境中稳定运行
- 电机与制动器集成设计，体积紧凑，减少安装空间，降低系统集成成本
- 制动器采用长效润滑结构，维护周期长达20000小时，减少停机维护时间
应用场景：自动化立体仓库堆垛机、数控机床刀塔、机械手臂关节、印刷机械收放卷机构、垂直升降输送设备。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 