产品名称：安川Sigma-7系列中大功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川新一代Sigma-7系列伺服驱动器，适配15kW级伺服电机，采用先进的矢量控制技术与高速处理器。具备2.5kHz响应频率、纳米级定位精度与完善的网络通信功能，支持多轴同步控制，为中大型自动化设备提供高效精准的驱动解决方案。
技术规格：
- 适配电机功率：15kW
- 额定输出电流：26A
- 输入电压：AC 380V～480V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、同步控制
- 位置指令分辨率：10000000脉冲/转
- 速度响应频率：2.5kHz
- 通信协议：EtherCAT、PROFINET、MECHATROLINK-III
- 保护功能：过流、过压、欠压、过载、过热、STO安全功能
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃～+45℃
- 冷却方式：强制风冷
- 重量：约14kg
功能特点：
- 搭载"One-Touch Tuning"一键调试功能，自动识别负载特性并优化参数，大幅缩短调试时间
- 2.5kHz高速响应频率，电机动态响应迅速，可实现精准的轨迹跟随与快速启停
- 支持多种工业以太网协议，无缝接入智能工厂控制系统，实现多轴协同与远程监控
- 内置能量回馈单元，将电机再生能量回收至电网，降低系统能耗30%以上
- 具备预测性维护功能，实时监测部件寿命与运行状态，提前预警潜在故障
应用场景：中大型加工中心、高速数控机床、自动化生产线多轴系统、机械手臂驱动、印刷包装机械主驱动。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 