产品名称：安川中功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川CACR系列高性能中功率伺服驱动器，适配2.0kW伺服电机，采用高速32位处理器与优化矢量控制算法。具备2kHz速度响应频率与纳米级位置控制精度，支持多协议工业通信与功能扩展，能满足中负载设备的高精度驱动需求，是自动化生产线的核心控制部件。
技术规格：
- 适配电机功率：2.0kW
- 额定输出电流：11A
- 输入电压：AC 200V-230V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、同步控制
- 速度响应频率：2.0kHz
- 位置指令分辨率：10000000脉冲/转
- 通信接口：RS-485，支持MECHATROLINK-II
- 模拟量输入：0-10V DC/4-20mA DC（可切换）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃-40℃
- 冷却方式：自冷式
- 重量：约4.2kg
功能特点：
- 高速处理器与优化算法实现2kHz速度响应，电机动态跟随性能优异，适合高速精密运动
- 纳米级位置控制精度确保设备定位误差≤0.001mm，满足电子、汽车零部件精密加工需求
- 支持多轴同步控制与主从控制模式，可实现复杂轨迹运动与生产线协同作业
- 内置能量回馈单元，将电机再生能量回收至电网，降低系统能耗20%以上
- 具备预测性维护功能，实时监测部件寿命与运行状态，提前预警潜在故障
应用场景：中大型加工中心、高速数控机床、自动化生产线多轴系统、机械手臂驱动、印刷包装机械主驱动。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 