产品名称：安川NX100机器人控制器接口模块
产品简介：该产品是安川NX100系列机器人控制器专用I/O接口模块，具备丰富的数字量输入输出通道与标准化通信接口。用于扩展机器人控制器的外部设备连接能力，实现机器人与PLC、传感器、执行器等设备的信号交互，是构建机器人工作站控制系统的关键部件。
技术规格：
- 模块类型：机器人控制器数字I/O扩展模块
- I/O点数：32点输入/32点输出
- 输入类型：漏型/源型可切换，DC24V
- 输出类型：晶体管输出，DC24V，0.5A/点
- 通信接口：RS-485，支持安川机器人专用协议
- 响应时间：输入≤1ms，输出≤1ms
- 工作电压：DC24V±10%
- 工作温度：0℃-55℃
- 防护等级：IP20
- 安装方式：DIN导轨安装
- 尺寸：100×150×80mm（W×H×D）
- 重量：约0.5kg
功能特点：
- 32入32出大容量I/O通道，可满足复杂机器人工作站的信号交互需求，减少模块数量
- 输入输出类型可通过拨码开关切换，适配不同类型的传感器与执行器，兼容性强
- 具备I/O信号状态指示灯与故障诊断功能，便于快速定位接线与设备故障
- 与NX100控制器无缝对接，无需复杂配置，即插即用，缩短系统集成时间
- DIN导轨安装方式便捷，占用空间小，便于控制柜内布局与布线
应用场景：安川NX100系列机器人工作站、机器人焊接生产线、自动化装配工作站、机器人搬运系统、机器人喷涂工作站。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 