产品名称：安川机器人控制器接口模块
产品简介：该产品是安川特定系列机器人控制器的专用通信接口模块，主要用于扩展控制器的外部通信能力，实现机器人与上位机、PLC、视觉系统等设备的高速数据交互。采用标准化通信协议与模块化设计，兼容性强、数据传输稳定，是构建机器人自动化工作站数据链路的核心部件。
技术规格：
- 模块类型：机器人控制器通信扩展模块
- 通信协议：支持EtherNet/IP、PROFINET（双协议兼容）
- 数据传输速率：100Mbps/1Gbps自适应
- 接口数量：2个RJ45以太网接口
- 工作电压：DC 24V±10%
- 工作电流：≤500mA
- 工作温度：0℃～55℃
- 防护等级：IP20
- 安装方式：控制器内部卡槽安装
- 尺寸：80×120×40mm（W×H×D）
- 重量：约0.3kg
- 兼容控制器：安川DX200、NX100系列
功能特点：
- 双协议兼容设计，可根据现场设备需求灵活切换EtherNet/IP与PROFINET协议，降低系统集成难度
- 千兆自适应以太网接口，实现机器人运动指令与状态数据的高速传输，响应延迟≤1ms
- 具备数据校验与重传机制，有效避免工业环境中电磁干扰导致的数据丢失或错误
- 支持热插拔功能（部分控制器型号），可在控制器带电状态下更换模块，减少停机时间
- 与机器人控制器无缝集成，无需复杂配置，通过专用软件即可完成参数设定与调试
应用场景：安川机器人自动化工作站、机器人焊接生产线数据交互、视觉引导机器人系统通信、多机器人协同作业控制链路、机器人与MES系统数据对接。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 