产品名称：安川SGD7S系列伺服驱动器
产品简介：该产品是安川SGD7S系列高性能伺服驱动器，额定输出电流59A，采用先进的伺服控制算法与高效功率模块。具备高精度控制、高可靠性、功能丰富等特点，可驱动各类安川伺服电机，支持多种运动控制模式与工业通信协议，适用于高端精密自动化系统。
技术规格：
- 额定输出电流：59A
- 适配电机功率：15kW～22kW（根据电机极数调整）
- 输入电压：AC 380V～480V（三相）
- 控制模式：位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制
- 位置指令分辨率：1073741824脉冲/转
- 速度控制范围：1:10000（带PG）
- 通信接口：MECHATROLINK-III、EtherNet/IP、PROFINET（内置）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：-10℃～40℃
- 冷却方式：强制风冷
- 重量：约18kg
功能特点：
- 采用安川独创的"Sigma-7"控制算法，位置控制精度达±0.1μm，速度波动小于±0.01%，满足高端精密设备需求
- 支持全闭环控制模式，可接入外部光栅尺或编码器，实现负载端的直接位置反馈，消除传动机构误差
- 内置振动抑制功能，可自动识别机械共振频率并进行补偿，减少设备运行振动与噪音
- 具备先进的故障诊断与预测性维护功能，可监测驱动器与电机的关键参数，提前预警潜在故障
- 支持多轴同步控制，通过MECHATROLINK-III总线实现多驱动器的精准协同，同步误差小于1μs
应用场景：精密机床、半导体制造设备、液晶面板加工设备、自动化装配生产线、机器人关节驱动。
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 