产品名称：安川SR系列中功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川SR系列针对中功率伺服系统设计的专用驱动器，额定输出电流20A，适配2kW-5kW级安川伺服电机，采用先进的矢量控制技术与数字化信号处理方案。支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换，具备控制精度高、响应速度快、扩展功能丰富等特点，是精密制造设备的核心控制部件。
技术规格：
- 额定输出电流：20A（RMS）
- 适配电机功率：2kW-5kW
- 输入电压：AC 200V～230V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制
- 位置指令输入：脉冲+方向、CW/CCW脉冲、A/B相脉冲
- 位置反馈分辨率：最大支持24位编码器
- 速度响应带宽：1kHz
- 转矩响应时间：≤5ms
- 通信接口：RS-485（Modbus-RTU）、DeviceNet（可选）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃～40℃
- 冷却方式：强制风冷
功能特点：
- 高速数字信号处理器（DSP）加持，运算速度达1GHz，可实现高精度的位置与速度控制，位置控制精度达±0.1脉冲
- 支持全闭环控制功能，可接入线性光栅尺或旋转编码器，直接检测负载位置，消除传动机构误差
- 内置振动抑制与摩擦补偿功能，可有效降低机械共振与摩擦带来的定位误差，提升设备运行稳定性
- 具备参数拷贝与批量调试功能，通过操作面板或专用软件（SigmaWin+）可快速完成多台设备配置
- 内置再生制动电路，可外接制动电阻吸收电机再生电能，降低能耗的同时保护驱动器内部元件
应用场景：精密数控机床进给轴、电子元件贴片机、自动化生产线高精度搬运设备、印刷电路板打孔机、锂电池极片裁切设备、包装机械定位机构。
YASKAWA 1336-B005-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B005-EADSER.A 
YASKAWA 1336-B010-E0DSER.A 
YASKAWA 1336-B010-EAD-FA2-L3SER.A 