产品名称：安川Σ-V系列中大功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-V系列核心中大功率伺服驱动器，额定输出电流47A，采用高速数字信号处理技术与模块化功率单元设计，支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换。具备高响应速度、强驱动能力与丰富的扩展功能，可驱动SGMGH系列、SGMCS系列等中大功率伺服电机，是高精度重型设备的理想控制核心。
技术规格：
- 额定输出电流：47A（RMS）
- 适配电机功率：15kW-22kW
- 输入电压：AC 380V～480V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制
- 位置指令输入：脉冲+方向、CW/CCW脉冲、A/B相脉冲、总线指令
- 位置反馈分辨率：最大支持24位编码器
- 速度响应带宽：1kHz
- 转矩响应时间：≤5ms
- 通信接口：RS-485（Modbus-RTU）、EtherCAT、Profinet（可选）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：-10℃～40℃
- 冷却方式：强制风冷（带防尘滤网）
- 重量：约38kg
功能特点：
- 采用高速DSP处理器，运算速度达1GHz，可实现高精度的位置与速度控制，位置控制精度达±0.1脉冲
- 支持全闭环控制功能，可接入线性光栅尺或旋转编码器，直接检测负载位置，消除机械传动误差
- 内置振动抑制与摩擦补偿功能，可通过参数设置抵消机械共振与摩擦影响，提升设备运行稳定性
- 模块化功率单元设计，故障时可快速更换，降低维修时间与成本
- 内置再生制动电路，可外接制动电阻吸收电机再生电能，降低能耗，同时保护内部元件
- 具备参数拷贝与批量调试功能，通过SigmaWin+软件可实现多台设备的参数同步配置
应用场景：大型数控机床、工业机器人关节驱动、自动化生产线重型搬运设备、冶金机械辊道控制、锂电池极片轧制机、港口起重机起升机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 