产品名称：安川Σ-I系列中功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-I系列经典中功率伺服驱动器，额定输出电流30A，适配13kW级安川伺服电机，采用成熟的矢量控制技术与可靠电路设计，支持位置、速度、转矩三种控制模式。具备操作简便、可靠性高、维护成本低等特点，是通用工业自动化设备的理想控制部件，广泛应用于对控制精度要求适中的场景。
技术规格：
- 额定输出电流：30A（RMS）
- 适配电机功率：13kW
- 输入电压：AC 200V～230V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制
- 位置指令输入：脉冲+方向、CW/CCW脉冲、A/B相脉冲
- 编码器接口：增量式/绝对值式（支持17位）
- 速度控制精度：±0.01%（带编码器）
- 转矩响应时间：≤10ms
- 通信接口：RS-485（Modbus-RTU）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0℃～40℃
- 冷却方式：强制风冷
- 重量：约12kg
功能特点：
- 矢量控制技术确保速度与转矩控制精度，满足通用精密加工设备的控制需求
- 操作面板简洁直观，支持参数快速设置与故障查询，无需专业技术人员即可完成调试
- 内置过流、过压、过载、过热、编码器故障等多重保护功能，确保系统安全运行
- 具备参数拷贝功能，通过操作面板或专用软件可快速完成多台设备的参数配置，提升调试效率
- 采用成熟的功率模块与电路设计，平均无故障时间（MTBF）达8万小时以上，可靠性高
- 支持电机参数自学习功能，可自动识别适配电机的参数，简化调试流程
应用场景：数控机床进给轴、自动化生产线输送机械、印刷机主传动、包装机械定位机构、塑料挤出机、纺织机械主传动。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 