产品名称：安川Σ-7S系列大功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-7S系列高性能大功率伺服驱动器，额定输出电流78A，适配37kW-55kW级安川伺服电机，采用新一代高速数字控制技术与强化功率模块设计，支持位置、速度、转矩三种控制模式无缝切换。具备高响应速度、强驱动能力、扩展功能丰富等特点，可实现重型负载的高精度运动控制，是高端制造与重型工业的核心控制设备。
技术规格：
- 额定输出电流：78A（RMS）
- 适配电机功率：37kW-55kW
- 输入电压：AC 380V～480V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制
- 位置指令输入：脉冲指令、总线指令（EtherCAT/Profinet）
- 位置反馈分辨率：最大支持24位绝对值编码器
- 速度响应带宽：1.5kHz
- 转矩响应时间：≤3ms
- 通信接口：EtherCAT、Profinet、RS-485（Modbus-RTU）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：-10℃～40℃
- 冷却方式：强制风冷（带防尘滤网与温度报警）
- 重量：约68kg
功能特点：
- 采用新一代高速DSP处理器，运算速度达1.5GHz，可实现多轴协同控制与复杂轨迹规划，满足高端制造需求
- 全闭环控制功能支持接入线性光栅尺，直接检测负载位置，消除传动机构误差，定位精度达±0.001mm
- 内置振动抑制与摩擦补偿功能，可通过参数设置精准抵消机械共振与摩擦影响，提升设备运行平稳性
- 强化的功率模块设计，支持长时间150%过载运行，能应对重型负载的冲击需求
- 支持参数在线修改与实时监控，通过SigmaWin+软件可实现远程诊断与维护，降低运维成本
- 具备能量回馈功能（可选），可将电机再生电能反馈至电网，显著降低运行能耗
应用场景：重型工业机器人关节驱动、大型数控机床主轴与进给轴、自动化生产线重型搬运设备、锂电池极片轧制机、冶金机械辊道控制、港口起重机起升机构。
YASKAWA SGMP - 15A3G26BM 
YASKAWA SGDH1AAE58.6A230V15HP 
YASKAWA SGMP-15V316CT 
YASKAWA CIMR-MTIII-15KJPAC-C345 