产品名称：安川SGDXS系列中大功率伺服驱动器
产品简介：该产品是安川面向高端制造推出的SGDXS系列伺服驱动器，额定输出电流47A，适配15kW-22kW级伺服电机，采用新一代高速控制芯片与模块化功率单元设计。支持EtherCAT高速总线通信与全闭环控制，具备高响应速度、高精度控制及强抗干扰能力，是重型数控机床、工业机器人等高端设备的核心控制部件。
技术规格：
- 额定输出电流：47A（RMS）
- 适配电机功率：15kW-22kW
- 输入电压：AC 380V-480V（三相）
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制
- 通信协议：EtherCAT、Modbus-RTU（可选）
- 位置反馈分辨率：最大支持24位绝对值编码器
- 速度响应带宽：1.2kHz
- 转矩响应时间：≤3ms
- 防护等级：IP20
- 工作温度：-10℃-40℃
- 冷却方式：强制风冷（带防尘滤网）
- 重量：约42kg
功能特点：
- 搭载高速多核处理器，运算速度达1.5GHz，可实现多轴协同控制与复杂轨迹规划
- EtherCAT总线通信延迟≤1μs，支持多轴同步控制，满足高精度生产线需求
- 全闭环控制功能可接入线性光栅尺，直接检测负载位置，消除传动机构误差，定位精度达±0.001mm
- 内置振动抑制与摩擦补偿算法，有效降低机械共振与运动阻力，提升设备运行平稳性
- 模块化功率单元设计，故障时可快速更换，缩短停机时间，降低维护成本
- 具备能量回馈功能（可选），将电机再生电能反馈至电网，节能效果显著
应用场景：重型数控机床主轴与进给轴、工业机器人关节驱动、自动化生产线重型搬运设备、锂电池极片轧制机、冶金机械辊道控制。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 