产品名称：安川机器人专用控制模块
产品简介：该产品是安川工业机器人专用的辅助控制模块，主要用于机器人控制系统与外部设备（如夹具、传感器）的信号交互与逻辑控制。采用模块化设计与高抗干扰技术，支持多种信号类型与通信协议，能实现机器人与周边设备的协同工作，是提升机器人系统集成性与灵活性的关键部件。
技术规格：
- 适配机器人系列：安川MH、EP系列工业机器人
- 输入信号：16路数字量输入（DC 24V），4路模拟量输入（4mA-20mA）
- 输出信号：16路数字量输出（继电器/晶体管），2路模拟量输出（4mA-20mA）
- 通信协议：支持DeviceNet、EtherCAT（与机器人控制器联动）
- 电源电压：DC 24V（±10%）
- 工作电流：≤500mA
- 绝缘等级：Class 2
- 工作温度：0℃-45℃
- 防护等级：IP20
- 安装方式：机器人控制器内部集成/ DIN导轨安装
- 重量：约0.3kg
功能特点：
- 多类型信号接口，可同时连接数字量传感器、模拟量检测仪器及执行器，实现复杂信号交互
- 与安川机器人控制器无缝对接，支持机器人程序直接控制外部设备，简化系统编程
- 强化抗干扰设计，通过工业级EMC认证，在焊接、喷涂等强干扰环境中稳定运行
- 模块化扩展设计，可根据需求增加I/O点数，最大支持64路数字量I/O扩展
- LED指示灯实时显示各接口工作状态，便于故障排查与系统调试
- 支持信号延时、滤波等功能，提升信号传输的稳定性与可靠性
应用场景：安川工业机器人工作站、机器人焊接生产线、自动化装配机器人系统、机器人搬运与分拣工作站、机器人喷涂生产线。
YASKAWA SGMP - 15A3G26BM 
YASKAWA SGDH1AAE58.6A230V15HP 
YASKAWA SGMP-15V316CT 
YASKAWA CIMR-MTIII-15KJPAC-C345 