产品名称：安川Σ-7系列伺服驱动器扩展模块
产品简介：该产品是安川专为Σ-7系列伺服驱动器设计的高性能扩展模块，核心功能是扩展驱动器的通信接口与I/O控制能力，支持多协议工业总线与高速信号传输。采用模块化卡扣设计，可直接集成于驱动器本体，无需额外接线，是提升伺服系统集成性与灵活性的关键部件，广泛适配高精度多轴控制场景。
技术规格：
- 适配驱动器：安川Σ-7系列全型号伺服驱动器
- 通信功能：支持EtherCAT、Profinet、Modbus-TCP，总线响应时间≤1μs
- I/O扩展：16路数字量输入（DC 24V）、8路数字量输出（晶体管/继电器可选）、4路模拟量输入（4mA-20mA）
- 信号精度：模拟量输入误差≤±0.1%，数字量信号延迟≤0.5μs
- 供电方式：由驱动器直接供电（DC 24V，电流≤500mA）
- 防护等级：IP20
- 工作环境：温度0℃-45℃，湿度20%-90%（无凝露）
- 安装尺寸：65mm×120mm×40mm（长×宽×高），重量约0.3kg
功能特点：
- 多协议自适应：通过软件配置即可切换主流工业总线，无需更换硬件，适配不同控制系统
- 高速同步控制：支持EtherCAT DAQ功能，实现多轴位置信号同步采集，同步精度达±1ns
- 抗干扰强化：信号线路采用差分传输与双层屏蔽设计，抗EMC干扰等级达IEC 61000-4-6 Level 3
- 便捷调试：兼容安川SigmaWin+调试软件，扩展参数与驱动器参数统一管理，支持批量配置
- 故障诊断：内置信号监测功能，可实时反馈I/O状态与总线通信质量，便于快速排查故障
应用场景：多轴联动数控机床、工业机器人附加轴控制、自动化生产线精密传动系统、半导体晶圆搬运设备、锂电池叠片机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 