产品名称：安川Σ-7G系列小型伺服驱动器
产品简介：该产品是安川Σ-7G系列高性能小型伺服驱动器，额定输出电流1.7A，适配0.1kW-0.2kW级伺服电机，采用新一代矢量控制算法与紧凑化设计。支持高速脉冲输入与多协议通信，具备高精度定位与低能耗特点，是微型自动化设备的核心控制部件。
技术规格：
- 额定输出：1.7A（RMS），适配电机功率0.1kW-0.2kW
- 输入电源：AC 100V-120V（单相/三相），50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（三模式切换）
- 位置指令：高速脉冲输入（最高2MHz），支持脉冲+方向、CW/CCW等模式
- 通信功能：支持Modbus-RTU、EtherCAT（可选），通信延迟≤1μs
- 编码器接口：支持增量式（最高17位）、绝对值式（最高23位）编码器
- 动态性能：速度响应带宽500Hz，转矩响应时间≤1ms
- 防护等级：IP20
- 尺寸重量：75mm×150mm×140mm，重量约1.5kg
功能特点：
- 高精度控制：2MHz高速脉冲输入配合23位编码器，定位精度达±0.001mm，满足微型设备需求
- 节能优化：采用自适应节能算法，轻载时自动降低输出功率，能耗比前代产品降低10%
- 多模式兼容：支持电子齿轮、电子凸轮功能，可实现复杂轨迹控制，适配不同传动需求
- 智能诊断：内置电机参数自学习功能，可自动识别电机型号并优化控制参数，简化调试
- 安全保护：具备过流、过压、欠压、过热、电机堵转等16重保护功能，保障系统安全
应用场景：微型电子元件装配机、精密打印机、医疗耗材加工设备、自动化手表机芯组装、小型检测仪器传动控制。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 