产品名称：安川直驱伺服电机
- 产品简介：该产品是安川小容量高精密直驱伺服电机，无需通过减速机即可直接驱动负载，从根源上减少了机械传动环节的误差与损耗。凭借紧凑的结构设计和优异的控制性能，兼顾低速运行的稳定性与高速运转的动力性，专门适配对定位精度、响应速度及安装空间有严格要求的自动化设备，是高精度制造领域的核心动力部件。
- 技术规格：
- 额定转矩：16N·m
- 瞬时最大转矩：6～600N·m
- 额定转速范围：250～500r/min
- 电机外径：290mm
- 法兰规格：C face（反向负载侧）
- 编码器：20位绝对值型串行编码器（1圈内绝对值）
- 励磁方式：永磁式
- 安装方式：法兰式
- 绝缘性能：DC500V下绝缘电阻≥10MΩ，AC1500V耐压1分钟无异常
- 防护等级：IP42（全封闭自冷式，输出轴旋转部间隙除外）
- 使用环境：温度0～40℃，湿度20～80%（不结露），振动等级V15
- 耐热等级：A级
- 功能特点：
- 采用中空构造设计，便于设备内部的接线与配管布置，节省安装空间并简化布线流程。
- 永磁式励磁结构搭配高精度编码器，实现位置信号的实时精准反馈，定位误差控制在极小范围。
- 全封闭自冷设计可有效隔绝外部粉尘与杂质，适应多尘工业环境，降低维护频率。
- 宽转速范围内保持转矩稳定输出，低速时无爬行现象，高速时动力充沛，满足复杂工况需求。
- 应用场景：半导体晶圆搬运机械、精密数控机床工作台驱动、电子元件封装设备、锂电池极片切割设备、食品包装机械的高精度传动机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 