产品名称：安川伺服驱动器
- 产品简介：属于安川CACR系列高精度伺服驱动器，适配中小功率伺服电机，额定输出电流20A。采用先进的数字信号处理（DSP）技术与矢量控制算法，实现对电机转速、转矩、位置的精准控制，支持多种控制模式与输入输出接口，可灵活集成至各类自动化控制系统，是中小功率精密控制场景的理想驱动部件。
- 技术规格：
- 额定输出电流：20A
- 适配电机功率：1.5～3kW（根据电机极数调整）
- 输入电压：AC200～230V（三相），50/60Hz
- 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（三模式可切换）
- 位置控制精度：±0.001mm（配合高精度电机与滚珠丝杠）
- 速度控制范围：1:5000（矢量控制模式）
- 响应频率：1kHz
- 编码器接口：支持增量式、绝对值式编码器（差分信号）
- 通信接口：RS-485（支持安川专用协议）
- 防护等级：IP20
- 工作温度：0～40℃
- 冷却方式：自然冷却+强制风冷
- 功能特点：
- 三模式控制可通过参数或外部信号快速切换，满足不同工序的控制需求，提升设备通用性。
- 高速DSP芯片实现控制信号的快速处理，响应频率达1kHz，可应对高速启停的精密控制场景。
- 内置陷波滤波器与振动抑制功能，有效减少机械共振，提升系统运行稳定性。
- 具备参数拷贝功能，通过操作面板即可完成多台驱动器的参数复制，缩短生产线调试时间。
- 完善的自我诊断功能，可实时监测驱动器与电机状态，出现异常时立即报警并采取保护措施。
- 应用场景：电子元件贴片机、精密装配机器人、激光切割设备、纺织机械梳棉机、包装机械封口机构。
YASKAWA YASNCIMR-MR5A20185 
YASKAWA SGDB-30VD 
YASKAWA CIMR-HB4A0260ABC 
YASKAWA CIPR-CH70B4150ABBA 